Theorie ist, wenn man alles weiß und nix klappt,
Praxis ist das Gegenteil von Theorie.

Aus dem Bauch heraus solle man in einem Motordrive "ausreichend dicke Kabel" verlegen und auf geringe Übergangswiderstände an den Verbindungspunkten (Kontakte, Schalter, ...) achten.