Das Nikkor ist stabilisiert, "unten" und "oben" länger und etwas lichtschwächer.
Jetzt muss du Prioritäten setzen...
Willst du eine möglichst geringe Schärfentiefe und ist dir jedes Grad an Weitwinkel wichtig?
Dann nimm das Sigma 17-70.
Ist dir der Stabi wichtiger und das längere Tele?
Dann nimm das Nikkor.