Wie so oft, "nix Genaues weiß man nicht".
Auch ich nicht. Aber ich kann mir vorstellen, dass es bei einer DSLR nicht wirklich schädlich sein kann, solange man die passende (und somit sehr kurze Belichtung) verwendet und nicht mit falsch eingestelltem M-Modus den Sensor ein paar Sekunden in die Sonne hält.
Während der Belichtungsmessung ist der Sensor ja "geschützt".

Bei einer Kopakten allerdings brät der Sensor schon in der Sonne, denn das Licht fällt drauf - ansonsten hätte man ja keine Displayansicht. Übrigens gilt das dann auch beim neumodischen (und m.E. völlig überflüssigen "LiveView" neuere DSLR-Modelle).