Gemessen wird mit einem Drehratensensor:
https://de.m.wikipedia.org/wiki/Drehratensensor

Die paar Nikon VRs, die ich habe, machen so einen Lärm, dass das mit den Kreiseln sich aufdrängt. Reingeschaut habe ich nie. Dann lag ich wohl falsch. Dass es auch micro-mechanisch und ohne Krach geht, macht jedes moderne Hany vor.