So ein altes Sigma Macro AF EX 2.8/50mm Canon EF - optisch hervorragend, aber besser manueller Fokus, ist bei mir auch im Optik-Bestand.
Wenn ich das richtig verstanden hatte, wird der AF-Antrieb über eine Art "Gummiband" angetrieben, das sich im Laufe der Zeit lockert/ausdehnt. Ich hatte das mal in der Reparatur...