Ich mache es so:

Stativ
1. Kamera nach unten neigen (damit nicht noch mehr in den Schacht fällt)
2. mit einem Reinigungs- Blasebald Luftdruck machen, damit die Feinteile von der Sensoroberfläche abheben, aber ja keine Pressluft verwenden, die ist zu stark
3. und Staubsauger auf wenig Power schalten und damit Unterdruck erzeugen

Der Staubsauger verhindert, dass aufgewirbelte Partikel wieder zurück auf den Sensor kommen.

Noch ein Tipp:
Blühende Rapsfelder, bzw. Felder = kein Objektivwechsel, denn Raps ist fettig, die Pollen kleben.

Den "Wischmop" verwende ich nicht mehr, denn der erfordert viel Übung.

lg Peter