Also wenn das Zuiko D 14-54 noch nicht vorhanden ist, solltest Du das zunächst in die engere Wahl nehmen. Gebraucht ist es für etwa 300,- bis 350,- EUR zu bekommen und wirklich eine Top-Linse, bei der Du dann natürlich auch nicht das Problem mit dem manuellen Fokus hast.
Bei den OM-Linsen hängt es wirklich ganz starkt davon ab, wieviel Abstand Du von der Person, die Du ablichten willst, einhalten kannst oder willst. Die beiden 50mm OMs mit Anfangsblende 1,4 oder 1,8 sind schon recht ordentlich, aber eben auch schon recht lang (100mm auf Kleinbild bezogen). Da muss man schon einen recht ordentlichen Abstand einhalten, was sich gerade in Innenräumen häufig schwieriger gestaltet. Wenn Du dagegen Outdoor unterwegs bist und Abstand sogar eher gewünscht ist, damit sich das Modell nocht so eingeengt fühlt, solltest Du Dir ruhig auch die 100er und 135er Linsen der Olympus Zuiko M Reihe ansehen. Die sind alle Offenblendentauglich und auch (immer noch) zu einigermaßen vernünftigen Preisen zu bekommen. Das 85er wäre sicher auch eine Alternative, aber das Objektiv ist deutlich schwerer zu finden und darum auch meist deutlich teurer.
Aber wie schon gesagt: Wenn Du die manuelle Scharfstellung eher meiden möchtest (was ich bei dem kleinen Sucher der 510 verstehen könnte), schau lieber auf ein 14-54. Das sollte eigentlich in keiner Oly-Ausrüstung fehlen und ist ein hervorragendes Allroundobjektiv für fast alle Herausforderungen.
hajowito