So wie du es beschrieben hast verstehe ich das unklar als Bewegungsunschärfe bei schnellen Bewegungen.
Dem kannst du mit kurzen Belichtungszeiten entgegenwirken. (Ich gehe mal aus du fotografierst ohne Blitz) Denn um so kürzer die Zeitspanne ist in der die Kamera das Licht einfängt, um so weniger können sich die Personen oder der Ball in dieser Zeit bewegen. Damit die Bilder dennoch hell genug werden solltest du eine kleine Blende (größere Öffnung) wählen und den ISO Wert (Lichtempfindlichkeit) hochstellen. Probiere einfach mal aus und taste dich an das optimum heran. Am besten natürlich in der Halle in der du auch wirklich Fotografierst.
Die perfekten Einstellungen kannst du dann ja in einem der custom Programme an der 40D speichern, damit du sie immer griffbereit hast.

Gruß