Wenn der Adapter mit Deinen anderen M42-Objektiven bei Offenblende sauberes Fokussieren auf unendlich erlaubt, dann kann eigentlich nur etwas an der Justierung des Takumar verstellt sein. Ich kenne das Objektiv leider nicht aber vielleicht kann Dir ja jemand einen Tip geben wie die Justierung beim Takumar funktioniert. Manchmal findet man eine Justierungsmöglichkeit unter dem beschrifteten Frontring, in anderen Fällen kann man den Fokusring über mehr oder weniger versteckte Madenschrauben lösen und darunter die Justierung finden. Aber wie gesagt, keine Ahnung wie das bei deinem Takumar ist.