Hast du denn auch sicher nichts aus Versehen an der Cam verstellt? Bei manche Cams können ja AF Felder ausgeschaltet, verschoben oder begrenzt werden.
Hast du das gleiche Problem auch mit einem anderen Objektiv?
Manchmal nützt bei Fehlern der Cam auch eine Rückstellung (RESET) auf die Werkseinstellung, oder den Akku mal rausnehmen und neu einsetzen.

Bevor du nicht alles durchprobiert hast, würde ich noch nicht einen Reparaturdienst in Anspruch nehmen. Es sei denn, dir ist das Geld egal.