Es kommt halt drauf an, ob es um die Auflösung auf der Pixelebene geht, oder um das, was Du im Objekt siehst oder messen musst.
Auf dem Sensor einfach über die Pixelgröße. Die Auflösung im Objekt ist dann über ein Multiplikation der MTF (Modulationtransferfunktionen) der einzelnen Komponenten (Kamera, Objektiv,..) und dann noch das Abtastungstheorem möglich.
Interessant ist dabei der Kontrast - wenn der bei der gewünschten räumlichen Auflösung zu gering wird, wird die Erkennung unsicher oder unmöglich.