Danke für die ausführliche Problembeschreibung.
Wenn nicht der AF-Motor selbst kaputt ist, könnte auch nur seine Positionserkennung defekt sein.
Manchmal ist auch nur die Brennweitenerkennung 70 - 300 mm) defekt.
Nur bei der letzteren Ursache ist ein eigener Eingriff eventuell möglich.
Ob diese vorliegt, kannst du selbst feststellen:
Fokussiere manuell bei den Brennweiten 70, 100, 200 und 300 mache jeweils ein Bild.
Dann schau in den Bilddaten nach, ob die eingestellten Brennweitenwerte in etwa stimmen.
Stimmen sie, ist auch ein eigener Reparaturversuch nicht mehr möglich.