Auf der sicheren Seite ist man, wenn vom im PK-EOS-Adapter eingesetztem Objektiv in der unendlich-Position nichts hinten übersteht - weder der Scheitel der Rücklinse noch irgendwelche Anbauten wie Blendenhebel (muss bei PK häufig gekürzt werden), Streulichtblenden oder Rücklinsenfassung. Je nach Position der Anbauten ragen die aber nicht in den Weg des Spiegels rein, so dass man einen Versuch wagen kann - einfach Objektiv ansetzen, auf unendlich stellen, auslösen - geht oder bleibt hängen (der Spiegel geht dabei nicht kaputt. normalerweise *g*). Wenn Du ganz sicher gehen willst und an Deinen Pentax-Objektiven nicht herumbauen willst, nimm eine Sony A7.
Zum manuellen Fokussieren mit der 5D gibt es extra die Vollmattscheibe Ee-S, funktioniert gut (ich komme damit besser als mit einer schnittbildscheibe zurecht).