Moin!
Also ich hab mal ein paar Bilder vom Spiegelkasten der D5100 gegoogelt. Die zeige ich hier nicht, weil ich nicht weiß
ob man das darf...
Darauf sieht man aber sehr deutlich, das Dein Spiegel zu weit nach hinten gerutscht ist.
Er muss VOR dem Teil C auf Deinem Bild aufliegen.
Versuch vorsichtig ihn wieder nach vorne zu ziehen.
Viel Erfolg.