Ich mache es so: Kamera aufs Stativ, kraftig neigen, so dass das offene Bajonett nach unten zeigt. Mit einem Blasebalg mit sehr feiner Spitze puste ich dann den Staub vom Sensor. Halte dann noch einen Staubsauger, der auf unterster Stufe läuft, etwas unterhalb der Öffnung. Damit habe ich bislang jeden Schmutz los bekommen. Das funktioniert natürlich nicht, wenn klebriges Zeug wie Polenstaub oder Ähnliches auf dem Sensor haftet. Aber davon bin ich bislang verschont geblieben.