Suche dir am besten eine Holstertasche aus, z.b. eine der Lowepro TLZ und hänge diese dann durch die Gürtelschlaufe an den Bauchgurt deines Rucksacks. Funktioniert bei mir ganz gut, solange das Objektiv nicht zu lang ist und die entsprechende Tasche mit den Beinen ins Gehege kommt sobald man ein bisschen klettert.

Alternativ hab ich schon mal was gesehen, da hat sich jemand sehr kurze Strippen an die Kamera gemacht und diese dann mit Clips und Gegenstück an den Hauptgurten des Rucksacks festgemacht, und zwar in der Länge so, dass man sie halbwegs bequem ans Auge bekommt. Da ist sie dann aber nicht so gut geschützt wie in einer (Holster-)tasche und baumelt auch ein wenig rum.

VG
Ralf