Tja, was bedeutet "unendlich"?
Du musst dir einen Punkt suchen, der für dich unendlich bedeutet. Manche nehmen den Vollmond. Das ist so ziemlich das am weitesten entfernte Objekt, bei dem man von hier aus "Details" sehen kann.
Andere nehmen ein weit entfernt stehenden Haus...

Dann lockerst du den Fokustubus oder -ring und drehst ihn soweit, dass dir die Kamera ein scharfes Bild auf jenem Objekt zeigt. An dieser Stelle befestigst du das Fokuselement bei der Unendlich-Stellung.
Ich habe es ein paar Mal so gemacht und es hat gut geklappt.