Hallo und willkommen

Du musst einfach mit der Kamera etwas üben, die S1 macht auch im Automatik Modus gute Bilder.

Also, auf "Auto" stellen, einschalten, Motiv anvisieren, gewünschten Ausschnitt zoomen, Auslöser halb durchdrücken bis der Autofokus scharf gestellt hat (dann leuchtet eine LED neben dem Sucher ständig) und erst dann ganz durchdrücken, möglichst gleichmäßig und sanft ohne die Kamera zu verreißen.
Bei weniger guten Lichtverhältnissen vor der Aufnahme Blitz ausklappen, falls es die Kamera nicht automatisch macht.

Wie gesagt, immer wieder üben, Bilder anschauen, nochmal probieren, dann sollte es auch mit der S1 klappen, es sei denn, die Cam hat einen Defekt.