ich habe die FZ20 und kann mit Stabi ohne Probleme Bilder bis 1/20 aus der Hand foten. Ich hatte bisher auch nur selten die Notwendigkeit, über ISO 100 hinauszugehen.
Auch über die Automatikmodi der FZ20 kann ich nur positives berichten. Ich glaube nicht, dass das bei der Fz4 so viel anders sein dürfte.

Evt. liegt ein generelles Problem mit der Cam vor. Probier doch mal ein paar Bilder mit Stativ und Automatikmodus aus. Wenn die in Ordnung sind, lags vielleicht wirklich am Verwackeln aufgrund der ungünstigen Lichtsituiation, wenn nicht, liegts an der Cam.

Gruß wopy