Ist ganz normal. Das Pentacon (ein M42-Objektiv) müsstest Du ca. 2mm tiefer in den Spiegelkasten der Nikon einsetzen, um das Auflagemaß des Objektivs zu erreichen (und damit auch die Scharfstellung auf unendlich zu bekommen) - das geht natürlich mechanisch nicht. Es gibt zwar Adapter M42-Nikon F, die versprechen, das Auflagemaß durch eine eingebaute Linse korrigieren zu können, dabei leidet die optische Leistung des Objektivs beträchtlich.
Vergiss also M42 an Nikon DSLRs am besten schnell, das wird nichts. Wenn Du ein ähnliches Bildergebnis wie das Pentacon möchtest, schau Dir mal das Nikkor 2.0/50 Ai an, das passt außerdem direkt an die D7000.