XP kann von Hause aus keine HD Filme, daher bleibt Dir nichts weiter übrig, als dich nach geeigneter Software umzuschauen, wenn Du denn unbedingt ne DVD brennen willst.
Alternativ sollte aber auch die Wiedergabe der Filme direkt von der Kamera auf den TV möglich sein, weiß jetzt aber nicht, was für Anschlüsse die Kamera hat und welche Kabel mitgeliefert werden.

Wenn mich nicht alles täuscht, sollte Magix dir da relativ günstig weiterhelfen. Mußt Du einfach mal googeln...