Hallo Andreas,
bei Zooms, die bei ihren Anfangs- und Endbrennweiten nicht exakt gleich auf unendlich fokussieren, also nicht "von selbst" parfokal sind, wird im Werk (meistens durch Unterlegringe bei der Frontlinse und Unterlegringe am Bajonett) ein Ausgleich geschaffen. Der oft noch verbleibende, geringe Unterschied ist so lange unerheblich, wie man sich nicht auf die Entfernungsangaben auf dem Fokusring verlässt, sondern über die Mattscheibe bei SLRs oder bei Digital über den LiveView scharf stellen kann.
Dass manchmal über das (u.U. nur vermeintliche - siehe Baukran) Unendlich hinaus fokussiert werden kann, ist eine Sicherheitsmaßnahme, um die Ausdehnung der Objektivtubi bei Sommer-Hitze kompensieren zu können.